一、 X傳動機構(gòu)主要參數(shù)介紹
（1）工作臺設(shè)計規(guī)格
移動滑臺重量：W 1=5kg；
工作物重量：W 2=70kg；
最大行程：S max=1300 mm；
電機與絲桿傳動比：i=1/10；
最大運行速度：V max=2.5m/min；
要求壽命：L t=25000h；
導(dǎo)引面(滑動)摩擦系數(shù)：μ=0.01；
驅(qū)動電機額定轉(zhuǎn)速：N max=3000 rpm；
定位精度：±0.10/最大行程；
反復(fù)定位精度：±0.05mm。
（2）運轉(zhuǎn)條件
二、X傳動機構(gòu)詳細(xì)選型計算
（1）絲桿軸徑、導(dǎo)程和螺帽之選定
1）導(dǎo)程（P B）
由電機的最高轉(zhuǎn)速，可得P B≥V maxn max×i=25003000×0.1=8.1(mm)導(dǎo)程必須選擇8.1mm以上�？蛇x擇10 mm導(dǎo)程。即當(dāng)導(dǎo)程為10 mm電機轉(zhuǎn)速只需2500(rpm)，就有最高的進(jìn)給速率2.5(m/min)。
2）X方向絲桿長度暫時選定
L=最大行程+螺帽的長度+軸端的預(yù)留量=1200+100+100=1400(mm)
3）絲桿軸徑之選定：
在高速進(jìn)給時，可藉由容許轉(zhuǎn)速來決定軸徑，可用平臺最大進(jìn)給速度來進(jìn)行軸徑設(shè)計計算。滾珠絲桿安裝方式為固定-支持查表：f=20.4，則d≥22.3(mm)故絲桿外徑D取24~32(mm)，可初選絲桿外徑為25mm，以及對應(yīng)的Ca=1280N。
4）壽命計算
由X傳動機構(gòu)V-t圖可知，傳動機構(gòu)速度呈直線變化，因此整個傳動加減速過程可看作等加速度運動，并且測試過程中是多次周期性的往復(fù)運動，最高速度：V max=2.5(m/min)=0.042(m/s)，設(shè)計計算時初選相鄰噴嘴間距為190mm；初選加速時間：t1=0.3(s)；初選減速時間：t3=0.3(s)
（2）系列之選定
由以上計算結(jié)果可知，選用TBI的SFU02510-1400型滾珠絲桿即絲桿直徑25mm，導(dǎo)程為10mm，支撐方式為固定--支持，即可滿足要求。
（3）驅(qū)動電機的選型
要求規(guī)格：額定轉(zhuǎn)速：3000(rpm)；到達(dá)最高速度所需時間：0.30秒以下(快速運動時)。
1）慣性矩
選定電機的規(guī)格為：型號為APM-SBN04A的邁克彼恩LS伺服系統(tǒng)，配15位的邁克彼恩原裝編碼器和傳動比為10:1的減速機構(gòu)。其具體參數(shù)如下：額定功率：W M=400(W)；額定轉(zhuǎn)速：N.5.2 Y、Z方向傳動機構(gòu)的設(shè)計選型由于Y、Z絲桿工作形式和性質(zhì)與X絲桿是相似的，只是最大設(shè)計行程以及最大設(shè)計工作物和工作臺的重量比X的要求低些：
其他設(shè)計參數(shù)與X傳動機構(gòu)相同，對于Y、Z方向傳動機構(gòu)來說：絲桿整體的設(shè)計過程與Ｘ方向傳動機構(gòu)的計算選型過程相同，這里就不再贅述。經(jīng)過計算分析，Y、Z方向傳動機構(gòu)均可采用X傳動機構(gòu)的選型規(guī)格即：
（1）滾珠絲桿：TBI的SFU02510型滾珠絲桿即絲桿直徑25mm，導(dǎo)程為10mm，支撐方式為固定--支持。
（2）選定電機的規(guī)格為：APM-SBN04A的邁克彼恩LS伺服系統(tǒng)，配15位的邁克彼恩原裝編碼器，其額定功率：W M=400(W)；額定轉(zhuǎn)速：N max=3000(rpm)；額定扭矩：T M=1.27(N∙m)；轉(zhuǎn)子慣量：J M=0.327(Kgf∙cm∙sec 2)。http://ggswu.com
