一、Y方向支撐導(dǎo)軌設(shè)計(jì)
Y機(jī)械臂的有效懸臂長為1000mm，由于受Z機(jī)械臂自重的影響，當(dāng)Z機(jī)械臂移動(dòng)到Y機(jī)械臂的最外端時(shí)Y機(jī)械臂承受扭矩較大，長時(shí)間工作時(shí)可能會(huì)使得Y機(jī)械臂變形進(jìn)而影響控制精度。同時(shí)考慮到平臺(tái)運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，可以在Y機(jī)械臂的另一端加裝一個(gè)導(dǎo)軌。由于加裝的這個(gè)導(dǎo)軌只是起到輔助支撐的作用，因此導(dǎo)軌的截面尺寸不用很大就可以滿足使用要求。
二、X方向支撐架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
為了使得測試平臺(tái)便于在不同的測試地點(diǎn)的移動(dòng)，本方案中將X支撐架設(shè)計(jì)成小車的形式，風(fēng)速測試時(shí)把干燥箱和其配套的加熱裝置、鼓風(fēng)裝置、電控柜等都放在移動(dòng)小車上面，并通過小車支架上的螺紋孔保證干燥箱在小車支架上重復(fù)放置時(shí)的定位精度。支撐架效果圖如圖3-10：
三、測試平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)示意圖
測試平臺(tái)測試時(shí)可把附屬結(jié)構(gòu)都加裝在X移動(dòng)小車支架上面，以便于根據(jù)測試空間來調(diào)整測試平臺(tái)的整體位置，這樣會(huì)給平臺(tái)帶來更大的靈活性，同時(shí)由于各主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部分與支架都是通過螺紋固定的，便于裝卸及改裝可適應(yīng)性更強(qiáng)，便于以后功能的擴(kuò)展。測試平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)三維圖如圖3-11所示。http://ggswu.com
